单片机是现代电子技术非常重要的组成部分，可以说是现代电子产品的“大脑”。 PIC单片机是一种常用的单片机。其优点是价格低廉、编程方便、应用广泛。如果您想学习PIC 单片机编程，这里有一些基本教程。

1.环境设置

首先，需要准备PIC单片机的开发环境。通常，我们需要安装专业的集成开发环境（IDE）软件，例如MPLAB。该软件支持PIC单片机程序代码的编写和调试。同时，还需要购买或使用自己的PIC单片机板以及与其兼容的编程器。当然，你也可以使用模拟器进行调试，以降低硬件成本。

2. 入门程序

了解了PIC单片机的基础知识后，我们就可以开始编写第一个程序了。该程序可以简单地控制LED灯的亮和灭。首先需要在IDE环境中新建一个项目，然后编写程序代码。程序代码需要包含主函数（main）和其他一些必要的函数。在文件中定义变量，包括端口输出模式、延迟时间等。

3. 编程

在IDE环境中打开新建的项目并创建新文件。然后进入基本的程序框架和语法。编程可以使用C语言或汇编语言来完成。这里我们以C语言为例。程序需要包含头文件、宏、函数等，其中头文件中包含已经定义好的函数库。将需要的函数库添加到程序中，然后进入main函数，main函数会调用写好的函数。

4、程序调试

程序编写完成后，就可以进行编译和调试了。如果程序有错误，编译时就会报错，需要仔细检查并纠正程序错误。调试时，需要连接PIC单片机和计算机。然后用编程器或者模拟器进行调试。

5.程序下载

编写并调试完代码后，需要将程序下载到PIC单片机中。下载时需要连接编程器和PIC单片机。这个过程可以通过IDE软件自动下载，也可以手动下载，需要输入相关指令。

总之，学习PIC单片机编程需要学习编程知识和硬件知识。需要充分了解PIC单片机的体系结构和相关工具软件（如MPLAB等）。还需要学习基本的C语言或汇编语言，以及对硬件电路的基本了解。通过学习基础PIC单片机编程教程，可以加深理解，深入掌握相关技术。