三轮随车起重机是一种移动式起重设备，主要用于工业、建筑等领域的搬运和吊装。它可以随车辆移动并安装在任何三轮车或小型货车上。方便灵活，适合吊装小件货物。

三轮汽车起重机的组成部分主要包括发动机、液压系统、举升机、臂架和吊钩。其工作原理是通过发动机驱动液压系统进行起重作业，将吊钩下降到需要吊装的物品上，然后将物品吊起，通过手臂的旋转和提升将物品移动到指定位置。

三轮汽车起重机具有很多优点。首先，它具有机动性强、控制简单、操作灵活的特点。其次，它可以进行多种起重作业，如起重、旋转、移动等。最后，它的体积小，适合在狭小的空间内工作。

三轮汽车起重机的应用范围很广。在建筑领域，可用于安装窗户、玻璃、钢结构等建筑材料。在工业领域，可用于机械设备的吊装和搬运。在港口、码头等场所，可用于吊装集装箱。

当然，三轮汽车起重机也存在一些缺点。首先，它的起重能力有限，不能吊装过大的重量。其次，其安全性也需要得到保障，在运营过程中需要落实技术指导和安全措施。

总之，三轮汽车起重机是一种非常实用的起重设备，广泛应用于工业、建筑、港口等领域。其优点是机动性强、控制简单、操作灵活，可满足小型货物的起重需要。但同时其吊装能力有限，需要注意安全问题。