伺服电机跟随主控制器，即伺服电机按照主控制器的指令运动。伺服电机是一种精密电机，具有非常高的控制精度和稳定性，因此被广泛应用于各种自动化设备中。

伺服电机的工作原理是控制电机的电流和电压，使电机的速度和位置达到期望值。主动控制器负责计算电机应产生的电流和电压，并将指令发送给电机控制器。电机控制器根据指令控制电机的运动，直到电机的速度和位置达到期望值。

伺服电机的优点是控制精度和稳定性非常高。电机控制器可以实时监控电机的运动状态，并根据需要调整电机的速度和位置。因此，伺服电机可以精确地控制机器的运动，使其获得更高的生产效率和更好的产品质量。

然而，伺服电机也有一些缺点。首先，伺服电机的成本比普通电机高很多。其次，伺服电机需要与专用控制器配合使用，这也增加了设备的复杂性和成本。另外，伺服电机的维护和保养也需要较高的技术水平。

尽管如此，伺服电机由于其优异的控制性能，仍然广泛应用于各种自动化设备中。例如，伺服电机可用于机床、自动化精密零件加工设备、印刷机、纺织机等。此外，伺服电机在飞机、航天器、卫星等高精度设备中也发挥着重要作用。

总之，在现代自动化领域，伺服电机的从主动控制模式已成为标准配置，其高精度控制能力为各类生产设备的自动化升级提供了强大动力。