单片机步进电机控制是嵌入式系统开发中常用的技术。步进电机是一种常用的电机类型，广泛应用于机器人、数控设备、装配线等自动化设备中。微控制器是一种能够执行数据处理和存储等功能的微型计算机。将单片机与步进电机相结合，可以实现对步进电机的精确定位和控制，从而使自动化设备的运行更加准确、稳定。

单片机步进电机控制的基本原理是：通过单片机的引脚输出电平，控制步进电机的旋转角度和旋转速度。步进电机的旋转基于脉冲信号。每接收到一个脉冲信号，步进电机就会按照一定的角度旋转。因此，通过单片机的控制，可以根据需要发出相应数量的脉冲信号，实现步进电机的旋转控制。

具体实施需要执行以下步骤：

1、确定单片机的引脚输出电平：通常，在单片机的开发板上选择一个可控输出引脚作为控制步进电机的输出端口。根据微控制器型号和开发板的不同，输出电平可能是高电平、低电平或具有可编程电平阈值。

2、编程实现控制逻辑：通过单片机软件编程实现控制逻辑。通过控制输出端口电平的变化，产生脉冲信号，实现对步进电机的控制。根据需要，还可以添加控制步进电机速度、转向等功能。

3、调试和测试：将单片机和步进电机接通电源，调试程序，进行测试。根据实验结果，可以进一步调整和优化，以实现更精确的控制。

总的来说，单片步进电机控制技术对于自动化设备的运行非常重要。通过该技术的应用，可以实现精确定位、精确运行等功能，从而提高设备的自动化程度和性能。随着嵌入式系统的不断发展，这项技术的应用范围将会越来越广泛。