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1. 盛力达SLD645驱动器怎么调

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位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。

找到横行驱动器的位置： 横行驱动器通常位于缝纫机面板的底部，直接在针脚下方。您可以查看您的缝纫机的用户手册，以确定其准确的位置。 调整横行驱动器的位置： 在缝纫机运行时，观察横行驱动器的移动方向。如果横行驱动器的移动不平稳或不够准确，您可以转动横行驱动器上的螺钉，以微调其位置。

第一步，调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。

找到伺服驱动器并将其安装到相应的设备上，通过外部输入脉冲让伺服马达运转至目标位置。检查设备与伺服驱动器之间的连线是否正确连接，进行伺服驱动器高低电平的调节。按照手册中的要求调整硬件参数，并确保设备和伺服驱动器之间未出现故障。

调驱动器上的8个小开关的办法：第1位、2位、3位组合设置驱动器的输出电流，最大输出电流是6A。第4位是用来设置电机的待机电流是否自动半流。第5位~第8位用来设置电机每圈所需的脉冲数。驱动器上的8个小开关是避免开关，用来设置驱动器的输出电流、自动半流、电机每圈的脉冲数的。

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