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  1. AGV叉车磁条导航好还是视觉导航好?

1、AGV叉车磁条导航好还是视觉导航好?

磁条导航现场施工简单,成本低,对于声光无干扰性,AGV运行线路明显,线路二次变更容易、变更周期短,对施工人员技术要求低。

磁条导航:在行走的路径上贴磁带,小车会沿着磁带移动。磁条导航灵活性比较好,路径规划方便修改,铺设也比较简单,但是这种导引方式易受外界因素干扰,磁条本身也容易遭到破坏,所以对车间工厂的环境条件要求比较高。

【优点】AGV定位精确,视觉导航灵活性比较好,改变或扩充路径也较容易,路径铺设也相对简单,导引原理同样简单而可靠,便于控制通讯,对声光无干扰,投资成本比激光导航同样低很多,但比磁带导航稍贵;【缺点】路径同样需要维护,不过维护也较简单方便,成本也较低。

导航的话有视觉、电磁、激光等,这个需要根据你工厂环境,预算,厂家做的方案来定。

磁条导航:成本低,AGV只能按磁条行走,由于AGV经常在磁条上往返行走,磁条容易破损,无法实现智能避让,或通过控制系统实时更改任务。无轨惯性导航:定位精确,便于控制通讯,对声光无干扰。无轨惯导AGV对场地平整度有一定要求,价格较高。

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