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三相步进电机是常用电机，具有高精度、低噪音、高可靠性等优点。因此被广泛应用于电子设备、工业自动化、医疗设备、仪器仪表等领域。在了解三相步进电机时序之前，我们需要了解一些基础知识。

三相步进电机的基本结构

三相步进电机由定子和转子组成。定子上有三个电磁线圈。他们的位置彼此成120度。这三个电磁线圈通电后，会在不同位置产生磁场。这个磁场的旋转将带动转子旋转，从而实现输出扭矩。

三相步进电机工作原理

当三相步进电机受到磁场激励时，转子将旋转一定的角度，通常称为步距角。每次激发磁场，转子就会旋转一个步距角。如果连续励磁三个磁场，就可以使转子连续旋转。由于三相步进电机的机械结构比较复杂，电机内部有多个电磁线圈而不是只有一个，因此需要一定的时序控制才能使电机平稳运行。

三相步进电机的顺序控制

三相步进电机的时序控制主要是通过控制三个电磁线圈的电流来实现的。当三个电磁线圈之一励磁时，另外两个电磁线圈的电流会适当减小，以保证转子的位置不会出现误差。通常，三相步进电机的时序控制分为全步和半步两种控制方式。

1、全步控制方式

全步控制意味着每个步距角由单独的磁场引起。通常称为1相阶跃控制。在实际应用中，很少使用1相步进控制，因为它只能产生很小的扭矩，并且需要很大的电流来驱动电机。

2、半步控制方式

半步控制是指在每个步距角之间产生一个中间步距角。这种方法称为两相阶跃控制。在这种控制方式下，三个电磁线圈会依次励磁，每次励磁都会在前一次励磁的位置产生一个中间步距角，这样可以将步距角分成更小的角度，从而使电机转动更精确。

三相步进电机的时序控制是通过控制电磁线圈的电流来实现的。全步控制和半步控制是常用的控制方法。在实际应用中，需要根据具体的应用场景选择合适的控制方法，以实现对电机的精确控制。

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